Можно ли отозвать дарственную, сделанную много лет назад?

Здравствуйте. Можно ли отозвать дарственную, сделанную много лет назад? Бабушка сделала дарственную на дочь, а сейчас дочь никого не пускает в квартиру к бабушке в гости даже сын не может прийти, и бабушку грозится выселить, хотя человек живой и стресс из за этого постоянный. Человеку по сути негде жить, и дочка постоянно нервы мотает, что выселит