И что для этого нужно сделать?

Добрый день!

По закону вы имеете право встать на очередь для обеспечения жильем сирот и лиц из их числа даже после 23 лет, при условии подтверждения уважительных причин пропуска оформления.
Для постановки на учет обратитесь в органы социальной защиты или опеки и, при отказе — в суд.
Судебная практика поддерживает право на восстановление в очереди при наличии уважительных причин.

Наличие жилья у опекуна (например, у бабушки) не препятствует вашему праву на получение жилья как сироте (если у вас самого нет зарегистрированных прав на жилье и вы не являетесь членом семьи нанимателя по договору социального найма) — см. ст. 8 Закона № 159-ФЗ.
Если вы числитесь членом семьи по договору найма у опекуна, это может усложнить постановку на учет, так как по правилам дети-сироты не должны быть членами семьи нанимателя жилья, чтобы претендовать на отдельное специализированное жилье.
При судебном рассмотрении важно предоставить максимальный пакет документов, подтверждающих вашу ситуацию и причины несвоевременного обращения.

Обратитесь в орган опеки и попечительства по месту жительства с заявлением о постановке на учет в качестве нуждающегося в жилом помещении из числа детей-сирот и лиц из их числа, согласно требованиям постановления Правительства РФ № 397. К заявлению приложите документы, подтверждающие ваш статус сироты и уважительность причин пропуска (если есть).
Учитывая, что вам уже 27 лет, и вы не были включены в список ранее, орган может отказать в постановке — в таком случае рекомендую обратиться с исковым заявлением в суд с требованием обязать муниципалитет включить вас в список и предоставить жилье.
В суде вы сможете представить доказательства уважительности причин пропуска, например, документы об учебе, службе, отсутствие информации от органов опеки и иные обстоятельства.