Здравствуйте, подскажите такая ситуация, у тестя есть автомобиль оформленный на него, как сделать так, чтобы работать в такси в городе мск и мо без переоформления автомобиля

Можете.

Но Вам понадобится в страховку включиться, так как потребуют:

дата заключения и дата окончания срока действия договора обязательного страхования гражданской ответственности перевозчика за причинение вреда жизни, здоровью, имуществу пассажиров, номер такого договора, наименование страховщика, с которым заключен такой договор.