Как признать дом своей собственностью

Здравствуйте. Я всю жизнь прожил в Якутии. Родители в 2001году получили квартиру в городе на Волге. Каждый раз приезжая к ним я мечтал о доме в этом городе. В 2012 году будучи у них в отпуске решили на запущенном участке принадлежавшем моей матери строить дом для совместного проживания. Мать инвалид 1 группы, отец не работающий пенсионер, который ухаживал за матерью. Решили я зарабатываю деньги, отправляю им а отец на месте строит. С 2012года по 2016 год дом построили. В 2016году умирает мать, отец вступает в наследство. Продолжаем достраивать дом , вставляем окна, ... потом умирает отец. и тут понеслось. Нас то у родителей двое. Я и сестра, которая за это время ни разу не приехала к родителям и ни копейкой не помогла. Но на участок под домом 1/2 часть она вступила в наследство. Получается участок имеет двух собственников а дом , который я построил еще и не сдан в эксплуатацию , он не попал в наследственную массу . к тому же дом оказался самостроем. свою 1/2 часть участка брат мне отказывается продавать, он хочет денег за половину дома. За участком не ухаживает, живет в другом регионе. Что делать? Как признать дом своей собственностью.? какой выход из этой ситуации?