Умерла тетка мамы, мама ездила 15 лет помогала тетке и занималась ей, сейчас есть еще одна наследница, но она не

Основания для лишения наследства: В российском законодательстве (Гражданский кодекс РФ, статья 1117) предусмотрены строго ограниченные основания для признания наследника «недостойным» и, следовательно, лишения его права на наследство. К таким основаниям относятся, в частности:

Совершение умышленных противоправных действий против наследодателя, других наследников или против осуществления последней воли наследодателя, подтвержденных судом (например, убийство, причинение вреда здоровью, подделка завещания).
Злостное уклонение от выполнения обязанностей по содержанию наследодателя, если такая обязанность была возложена законом (например, обязанность детей по содержанию своих нетрудоспособных родителей).
Отношение к вашему случаю: Факт того, что другая наследница «не принимала участия в помощи тетке и не появлялась у нее лет 15», при всей моральной стороне вопроса, не является законным основанием для признания ее недостойным наследником и лишения ее доли наследства. Законодательство не предусматривает лишения наследства за отсутствие ухода или общения, если только не было злостного уклонения от установленных законом обязанностей по содержанию.
Доля наследства: Если наследование происходит по закону (как в вашем случае, так как завещания нет), то все наследники одной очереди наследуют в равных долях (ст. 1141 ГК РФ). Ваша мама и другая наследница, если они являются наследниками одной очереди (например, племянницы умершей тетки), будут наследовать поровну.
Вывод: На основании действующего законодательства, лишить другую наследницу ее доли наследства только по причине отсутствия ее участия в уходе за умершей теткой, не представляется возможным.

Рекомендую вам проконсультироваться с нотариусом, ведущим наследственное дело, чтобы точно определить круг наследников по закону и их доли.