Да, даже если сумма не превышает 30 тыс. долларов, вы всё равно обязаны декларировать наличные средства при пересечении границы РФ и Казахстана.
Согласно статье 16 Федерального закона «О валютном регулировании и контроле», при ввозе или вывозе наличных средств на сумму свыше эквивалента 10 тыс. долларов США необходимо подавать таможенную декларацию.
Поскольку вы едете в Россию, то по законам РФ вы должны декларировать деньги, даже если они в пределах 30 тыс. долл. Это правило действует независимо от возраста детей.
Буду благодарен за положительный отзыв на мой ответ. С уважением, Константин