Тарасов, полагая, что это реальное нападение, нанес удар локтем по голове "преступника", от чего тот ударился о бетонную стену, получил перелом черепа и впоследствии скончался

Одноклассники решили разыграть Тарасова. Зная, что около 20 часов он должен вернуться домой, они погасили в подъезде свет и притаились. Когда Тарасов вошел в темный подъезд, то его кто-то грубо толкнул в угол, приставил к шее острый узкий предмет и сказал с кавказским акцентом: «Давай деньги или мы тебя зарежем». Тарасов, полагая, что это реальное нападение, нанес удар локтем по голове «преступника», от чего тот ударился о бетонную стену, получил перелом черепа и впоследствии скончался.

Дайте юридическую оценку действиям Тарасова.