Пропущен срок вступления в наследство

Добрый день, у нас умер дедушка в октябре 2013,бабушка в права наследования не вступила как и никто другой. От дедушки осталась одна пенсия на сбер книжку и все. Бабушка хочет её получить. Мы на наследство не претендует! нотариус отправил нас в суд. Денег на адвоката нет. Правильно ли я понимаю нам нужен иск в наш суд по прописке о восстановлении срока для принятия наследства. А кто в заявлении ответчик? Что можно написать в уважительной причине, просто мы думали что получить можно после 6 месяцев. Правильно ли я понимаю что мне нужно предоставить след документы: копию иска,свид о браке, свид о смерти, госпошлина. Нужно ли мне подтверждение наследственного имущества, если книжка у бабушки на руках? Мы соберем все подписи что мы отказывается от наследства в пользу бабушки, это нужно прикладывать? И можно ли без бабушки рассмотреть дело в суде? Если да то какие мои действия? Спасибо тому кто поможет!