Игорь, добрый день.
Если ваша мама была гражданкой России на момент вашей смерти в 2016 году, вы можете подать на гражданство РФ в упрощённом порядке по ст. 14 ФЗ «О гражданстве РФ», а именно:
п. 6 ст. 14:
«иностранные граждане и лица без гражданства, имеющие хотя бы одного родителя, имеющего гражданство РФ и проживающего (или ранее проживавшего) на территории РФ».
Ваша мама была гражданкой РФ и жила на территории России — это является основанием.
Что вам нужно для этого:
Документы, подтверждающие гражданство РФ вашей матери.
Ваше свидетельство о рождении, в котором указана мать.
Свидетельство о её смерти.
Документ, подтверждающий её проживание в РФ (например, регистрация или справки).
Вы можете подать сразу на гражданство РФ в упрощённом порядке, без РВП и без ВНЖ.