Здравствуйте,
Доверенность не нужна, так как несовершеннолетний гражданин РФ вылетает из РФ с одним из своих законных представителей( родителей), независимо от того, какое у Вас гражданство.
Так в силу ст 20 ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» от 15.08.1996 N 114-ФЗ
В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения своих законных представителей, он должен иметь при себе кроме паспорта… согласие одного из законных представителей несовершеннолетнего на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации..
То есть, как видим, согласие требуется одного из родителей, только если он выезжает один. Он выезжает с Вами, ничего не нужно