если не найдется расписка, как можно по другому снять обременение?

Добрый день! Рассмотрим вашу ситуацию по порядку.  

1. Можно ли снять обременение по сроку давности без суда?  
— Обременение (залог) автоматически не прекращается даже после истечения срока договора займа (31.12.2011). Оно должно быть снято в Росреестре на основании заявления залогодержателя (кредитора) или решения суда.  
— Срок исковой давности по договору займа – 3 года (ст. 196 ГК РФ). Если с момента окончания срока займа (31.12.2011) кредитор не предъявлял требований, срок давности истек в 2015 году.  
— Но! Росреестр не снимает обременение только на этом основании – нужно либо заявление кредитора, либо судебное решение.  

Вывод: Без суда снять обременение не получится, даже если долг погашен или истек срок давности.  

2. Достаточно ли не нотариальной расписки об оплате долга?  
— Если долг был погашен, но обременение не снято, можно обратиться в суд с иском о признании обременения прекращенным.  
— Расписка, даже без нотариального заверения, но с подписями свидетелей, может быть доказательством погашения долга (ст. 408 ГК РФ). Однако суд оценит ее наряду с другими доказательствами (например, выписками по счетам, перепиской и т. д.).  
— Если кредитор умер, а наследники не вступили в права, можно ссылаться на отсутствие правопреемников (ст. 418 ГК РФ – обязательство прекращается смертью должника или кредитора, если исполнение неразрывно связано с личностью).  

3. Если расписки нет, как еще можно снять обременение?  
— Через суд можно попробовать следующие варианты:  
  — Иск о признании обременения прекращенным в связи с истечением срока договора и отсутствием требований со стороны кредитора.  
  — Иск о признании обязательства прекращенным в связи со смертью кредитора, если долг не перешел по наследству (например, наследники не приняли наследство или прошло более 6 месяцев без их действий).  
  — Иск о признании отсутствия задолженности, если есть косвенные доказательства оплаты (например, свидетельские показания, переписка, частичные платежи).  

Рекомендации:  
1. Попробуйте найти наследников – если они откажутся от наследства или не вступят в права, это упростит снятие обременения.  
2. Обратитесь в Росреестр с заявлением о снятии обременения, приложив копию договора и указав на истечение срока. Возможно, они откажут, но это будет полезно для суда.  
3. Подайте иск в суд (если Росреестр откажет), требование: признать обременение недействительным/прекращенным.   

Удачи в решении вопроса!