Как отсудить часть дома?

Уважаемый коллега, просветите пожалуйста молодого специалиста в следующей ситуации: Имеется домик в деревне, 1/3 дома заселяет женщина, на каком основании и как вообще эта 1/3 дома досталась ей- непонятно (живет там очень давно и насколько я знаю до нее там жила ее бабка так же на "птичьих правах"). Мало того что она там живет.. она всячески мешает нам там жить и всячески пытается еще присвоить близлежащую землю в свое пользование. Дом что у нас, что у нее является как дача, т.е. что она что мы приезжаем туда периодически отдохнуть (отдыха не получается). Подскажите какие документы и где их взять необходимы чтобы отсудить у нее эту часть дома?? и возможно ли вообще ее у нее отсудить???? Домик достался от матери в наследство.