Здравствуйте, я был лишен права управление тс, срок закончился я могу управлять тс, лишение было на 3 месяца без передач и т.д

Василий, здравствуйте! После окончания срока лишения управления ТС вы  уже не считаетесь лишённым права управления, но для вождения транспортного средства необходимы права.
Если срок лишения истёк, но вы не забрали права из ГИБДД, и вас остановит инспектор ДПС, то, по мнению Верховного Суда РФ, вам грозит наказание за управление транспортным средством без права управления. За это предусмотрен штраф от 5 до 15 тысяч рублей. 
Для возврата прав после лишения необходимо выполнить определённые условия, установленные частью 4.1 статьи 32.6 КоАП РФ. Среди них — проверка знаний ПДД РФ, уплата штрафов за правонарушения в области дорожного движения и прохождение медицинского освидетельствования.