Как оформить переоформление квартиры от бабушки и дедушки и будет ли налог?

При заключении договора купли-продажи, не требуется нотариалтное оформление, вы с таким договором сразу обращаетесь в МФЦ для подачи договора на регистрацию. 

Так же, на квартире есть долг по коммунальным услугам около 90к, оставшийся со временем, как тут жила моя мать. Могут ли на меня переписать эту квартиру, даже с этими долгами? 

Если по росреестру отсутствует ограничение на регистрационные действия на квартиру, то с наличием долга заключить один из вышеуказанных договоров вы сможете. 

Если будете заключать договор купли-продажи, то для того, что бы не платить налоги продавец должен владеть квартирой более 3-5 лет, в зависимости от основания её приобретения. 

Так же, если титульный собственник, например бабушка, и квартира была приобретена в период брака с дедушкой, то необходимо нотариальное согласие дедушки для отчуждения квартиры. 

 Хотелось бы уточнить, как проверить возбуждено ли исполнительное производство? Могу ли я это сделать, как не прямой собственник?

Да, вам нужно зайти на сайт ФССП, ввести ФИО и дату рождения собственника, и система укажет есть ли ИП на него.

Ссылка ниже

fssp.gov.ru/iss/ip

Так же на сайте соответствующего мирового суда можно проверить есть ли дело в отношении собственника, так как до ФССП исполнительный документ может еще не дойти на данный момент, а судебный приказ скажем, уже вынесен и тд. 

. Будет или не будет при этом налог? 

По закону внуки считаются близкими родственниками, поэтому в этом случае налог платить не придётся.

Близкими родственниками считаются: супруги; родители и дети (в том числе усыновлённые);
дедушки, бабушки, внуки; братья и сёстры (полнородные и неполнородные).

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_28165/625f7f7ad302ab285fe87457521eb265c7dbee3c/

. Могут ли на меня переписать эту квартиру, даже с этими долгами?

Наличие у дарителя непогашенной задолженности по оплате коммунальных услуг никак не препятствует заключению договора дарения на принадлежащее ему жилое помещение. Данное обстоятельство отсутствует в установленном законом перечне оснований для отказа компетентных государственных органов в официальной регистрации прав на недвижимое имущество.

Главное, чтобы не было ограничительных мер (запрета на регистрационные действия).Поэтому данное обстоятельство вам надо проверить.

О наличии / отсутствии запрета на регистрационные действия можно узнать из Выписки из ЕГРН.

О наличии / отсутствии исполнительного производства вы можете узнать на сайте СП.

Так же, на квартире есть долг по коммунальным услугам около 90к, оставшийся со временем, как тут жила моя мать. 

При этом, обязанность по уплате задолженности по коммунальным услугам также остается на прежнем собственнике квартиры ( бабушка, дедушка), за исключением   взносов на капитальный ремонт, в соответствии с ч. 3 ст. 158 ЖК РФ, согласно которой 

При переходе права собственности на помещение в многоквартирном доме к новому собственнику переходит обязательство предыдущего собственника по оплате расходов на капитальный ремонт общего имущества в многоквартирном доме, в том числе не исполненная предыдущим собственником обязанность по уплате взносов на капитальный ремонт

Эта задолженности переходит к Вам, после заключения договора дарения недвижимого имущества и перехода права собственности на квартиру. 

И какие нужны документы, для переоформления квартиры? Спасибо заранее, за ответы.

Для заключения договора дарения  квартиры необходимо обратиться к нотариусу, с паспортами. 

Нотариус Вам составит и удостоверит договор дарения квартиры, и отправит документы на регистрацию перехода права  собственности в Росреестр, в соответствии со ст. 55 «Основы законодательства Российской Федерации о нотариате»

Но Вам необходимо проверить наличие в выписке отсутствия запрета на совершение регистрационных действий в отношении квартиры. Собственникам ( бабушке и дедушке) также необходимо получить выписку из ЕГРН.