При переезде через границу нам не надо вносить депозит, так ли это?

Здравствуйте. Мы переезжаем с Германию в Россию через пропускной пункт Бурачки-Терехово. Автомобиль планируем ввезти по временному ввозу. Авто оформлен на меня. Во владении уже 5 лет. В Германии живем с 2016 года. У меня есть немецкое гражданство и российское, в России регистрация временная. Авто евро6. Правильно ли я понимаю, что мы имеем на право на льготную растаможку автомобиля.

При переезде через границу нам не надо вносить депозит, так ли это?

И правильно ли я понимаю, что для процесса растаможивания авто по льготе, нужно будет иметь постоянную прописку, а если уже есть постоянная прописка, то тогда теперь нужно будет вносить депозит в таможенную службу, по месту регистрации и при оформления?