9 июля был суд по восстановлению в родительских правах, давалось 10 дней на рассмотрение, я не могу понять 10 рабочих дней или 10 дней вместе с выходными?

Срок «10 дней» для обжалования или вступления решения в силу считается календарными днями, а не рабочими, если иное прямо не указано в законе или в самом судебном решении.

То есть, если решение вынесено 9 июля, то:

срок в 10 дней отсчитывается включая выходные;
последний день — 19 июля;
если 19 июля выпал бы на выходной, срок переносится на ближайший рабочий день.
Таким образом, если 19 июля был будним днём, то именно в этот день решение вступило в законную силу, если его никто не обжаловал.