Здравствуйте, несколько лет назад оформили с бабушкой на меня квартиру по завещанию после смерти, одна копия

Здравствуйте.
Да, необходимо обратиться к нотариусу и запросить дубликат утраченной копии завещания. 
Согласно статье 52 «Основ законодательства Российской Федерации о нотариате», дубликат утраченного нотариально удостоверенного документа выдаётся по заявлению в письменной форме лица, от имени или по поручению которого совершалось нотариальное действие. 
Дубликат завещания после смерти завещателя может быть выдан любому из указанных в завещании наследников или отказополучателей, а также исполнителю завещания.