Как мне забрать ее домой, дочке 6 лет

Здравствуйте. Вы вправе подать исковое заявление с требованием определить место жительства ребенка с вами.
Опишите обстоятельства дела: когда и при каких обстоятельствах отец забрал ребенка, и почему вы считаете, что ребенок должен проживать с вами.
Приложите к исковому заявлению документы, подтверждающие ваши доводы (свидетельство о рождении ребенка, документы, подтверждающие ваше место жительства, справки, характеризующие ваши условия жизни и возможности для воспитания ребенка).
В соответствии с Семейным кодексом РФ, при разрешении споров о месте жительства ребенка суд учитывает интересы ребенка, его привязанность к каждому из родителей, возраст, нравственные и иные личные качества родителей, а также возможность создания ребенку условий для воспитания и развития.

Буду благодарна за + поставленный вами за мой ответ на ваш вопрос. 

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.