Какие действия мне надо для постановки на учёт

Для постановки автомобиля на учет в МРЭО ГИБДД потребуется следующий пакет документов

Заявление на регистрацию ТС. Можно заполнить заранее через портал Госуслуги или получить бланк в МРЭО.
Паспорт собственника (инвалида II группы).
Паспорт транспортного средства (ПТС) — бумажный или электронный, выданный при покупке автомобиля.
Договор купли-продажи (или иной документ, подтверждающий право собственности).
Свидетельство о регистрации ТС (СТС), если автомобиль ранее был зарегистрирован.
Полис ОСАГО, оформленный на имя собственника (инвалида II группы). Учтите, что инвалиды II группы имеют право на компенсацию 50% стоимости полиса ОСАГО, если автомобиль зарегистрирован на них. Для этого после покупки полиса подайте заявление в МФЦ с паспортом, копией ПТС и реквизитами банковского счета.
Квитанция об оплате госпошлины:2000 рублей за выдачу номерных знаков (если требуется).
500 рублей за выдачу СТС.
350 рублей за внесение изменений в ПТС (если бумажный ПТС).
Справка об инвалидности (выданная бюро медико-социальной экспертизы) — потребуется для внесения сведений об автомобиле в Федеральный реестр инвалидов (ФРИ) для получения льгот на парковку.
Если регистрацию проводит не собственник, а доверенное лицо (например, вы), нужна нотариально заверенная доверенность.