Здравствуйте.
1. Да, конечно возможно. Никаких ограничений в данном случае нет и Вы вправе предусмотреть любой порядок оплаты.
При этом Вам не обязательно ограничиваться конкретной договорном конструкцией (как приведенные Вами примеры коммерческой концессии и лицензионный договор).
Стороны могут заключить договор, в котором содержатся элементы различных договоров, предусмотренных законом или иными правовыми актами (смешанный договор). К отношениям сторон по смешанному договору применяются в соответствующих частях правила о договорах, элементы которых содержатся в смешанном договоре, если иное не вытекает из соглашения сторон или существа смешанного договора.
Условия договора определяются по усмотрению сторон, кроме случаев, когда содержание соответствующего условия предписано законом или иными правовыми актами (статья 422).
Статья 421 ГК РФ.
Но как вариант это может быть и договор оказания услуг с последующими выплатами, и соглашение о сотрудничестве, в рамках которого исполнитель оказывает услуги, а затем получает плату за работу продукта, и другой подобный договор.
Главное, чтобы в условиях это не звучало как отдельная договорная конструкция. Например, договор авторского заказа.
Исключительное право на программу для ЭВМ, базу данных или иное произведение, созданные по договору, предметом которого было создание такого произведения (по заказу), принадлежит заказчику, если договором между подрядчиком (исполнителем) и заказчиком не предусмотрено иное.
Полагаю, именно поэтому Вы и говорите не о создании, а об участии в создании.
2. Вопрос только в том, согласится на такое условие контрагент или нет и как сформулировать указываемые Вами условия наилучшим для обеих сторон образом.
Вот если будут ТОЛЬКО эти услуги- то про отчуждение исключительных прав писать ничего не нужно. Они тут не возникают.
Если же будет создание кода, его правки- то нужно, так как произведение создает исполнитель.
ГК