", от отца я поддержки никакой не слышала никогда, только оскорбления и унижения, даже "обычный" разговор несет

здравствуйте,такая ситуация,я закончила 9 класс,родители отпустили меня к бабушке в Санкт-Петербург поступать в 10-11 класс и в дальнейшем продолжить обучение,на данный момент условия здесь не очень,но бабушка в октябре будет снимать квартиру,так как сейчас дорого,родители звонят и угрожают,в прямом смысле,что отец приедет и как он выразился «открутит голову» всем,мама выражается иначе,нецензурной лексикой,я согласна вернуться домой,только при условии,что я самовольно поеду в наш местный центр для несовершеннолетних,так как жизнь с родителями невыносима,у меня есть 2 сестры с аутизмом,надлежащего контроля за ними не происходит,родители делают лишь красивую картинку для компетентных органов и все,отец против того,чтобы я с кем либо контактировала и сидела только дома в комнате,по поводу моего питания они не задаются вопросом,в основном вечером приходят и спрашивают «а ты тут вообще живая?»,от отца я поддержки никакой не слышала никогда,только оскорбления и унижения,даже «обычный» разговор несет в себе какие то шутки и т д,потому что тем самым он пытается как то принизить меня,были многочисленные угрозы для моей жизни,при гостях он замахивался на меня стулом,хотел ударить,в раме двери у нас есть стекло,он разбил его,в медицинской справке он является абсолютно здоровым,но кажется все иначе,он приходит домой,кричит матом,извините за выражение,говорит о том,что нас всех нужно поместить в психбольницу,в моем воспитании никогда не учавствовал,только в негативном смысле,со мной разговор идет только через мат,маму в 2019 году хотел скинуть с 14 этажа при гостях,в тот же день он ее и ударил,постоянного заработка нет,официально не работает,постоянно просит деньги у матери,у нее тоже нет заработка,только живет на пенсию по инвалидности (она инвалид 3 группы) и на детские пособия/выплаты,для детей лишь некая часть идет,все остальное не пойми куда,к сожалению каких либо доказательств у меня нет,только немного моментов с переписки и максимум свидетели,вопрос заключается в том,что есть ли у меня шансы ограничить родителей в родительских правах?потому что я себя просто не чувствую человеком в этом доме,щас я нахожусь у бабушки и мне очень хорошо,обо мне думают,как о личности,я могу себя спокойно чувствовать,а с родителями я боюсь находится,по поводу моей учебы на мне просто ставят крест,им все равно на мое будущее,заранее спасибо за ответ