Прямой наследник не вступил в право наследства, вступил двоюродный брат, так как брат не обращался к нотариусу

Прямой наследник (например, брат) имеет приоритетное право на наследство согласно Гражданскому кодексу РФ (ст. 1142).
Срок вступления в наследство — 6 месяцев с момента смерти наследодателя. Если наследник не подал заявление нотариусу в этот срок, он считается не принявшим наследство.
Двоюродный брат мог вступить в наследство, если:

Прямой наследник не подал заявление.
Он доказал фактическое принятие наследства (например, оплату коммунальных услуг, охрану имущества и пр.).
Если недвижимость была продана после оформления наследства на двоюродного брата, то:

Он действовал как законный собственник.
Уведомлять других родственников он не обязан, если они не вступили в наследство.
Однако, если:

Прямой наследник не был уведомлён о смерти, Не знал о необходимости обращения к нотариусу, И может доказать уважительные причины пропуска срока, то он может восстановить срок вступления в наследство через суд.