Можно ли получить загранпаспорт готовый в мфц, если дочь улетела по доверенности?

Получить загранпаспорт по доверенности за другого человека в России невозможно. 
Законодательство предусматривает, что подача заявления на оформление заграничного паспорта, а также получение готового документа должны осуществляться лично заявителем. 

Елена!

Нет, такой возможности действующее законодательство не предоставляет, получить готовый загранпаспорт за другое лицо нельзя даже при наличии доверенности в указанной Вами ситуации. Получение загранпаспорта предполагает проверку личности его владельца, через представителя это сделать не получится.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!