Выиграли аукцион на автомобиль, который находится в залоге у банка, аукцион выставляло Росимущество

Выиграли аукцион на автомобиль, который находится в залоге у банка, аукцион выставляло Росимущество, изначально предполагалось, что автомобиль был изъят согласно закона о несостоятельности, но позже выяснилось, что автомобиль конфисковали согласно УК за повторную "пьяную езду". Пока договор купли-продажи с Росимуществом не подписывали. Как нам правильно поступить, чтобы по итогу банк не предъявил требования по имуществу к нам как к залогодержателю из за того что предыдущий собственник отказался выплачивать кредит?

На сколько я понимаю уплаченные за автомобиль в Росимущество денежные средства, Росимущество в банк в счет уплаты кредитных обязательств предыдущего собственника не перечисляет.

Если мы все таки подпишем договор, а с банком не удастся договориться о выведении автомобиля из залога, возможно ли будет обратиться с иском к предыдущему собственнику у которого изъяли автомобиль за возмещением убытков по уплате средств за автомобиль, а также оплат за его техническое обслуживание?