Как составить завещание, если совершеннолетний потомок, которому хотелось бы оставить наследство, в данное время страдает зависимостью и опеку установить невозможно?

Как составить завещание, если совершеннолетний потомок, которому хотелось бы оставить наследство, в данное время страдает зависимостью и опеку установить невозможно? Т.е. как сделать так, чтобы человек мог получить наследство только при возвращении к определенным нормам поведения?