Можно ли как то получить копию этого договора по другому?

Судя по описанию, тётя оформила у нотариуса соглашение о разделе наследства либо отказ от своей доли в пользу вашего отца. Но в нём указано условие — без её согласия автомобиль не может быть отчуждён.
Это похоже на некий обременительный договор (например, дарение доли с условием или соглашение с ограничением права распоряжения).Почему договор важен. !? Если тётя действительно отказалась от доли, но сохранила право контроля на отчуждение (условие согласия), она не является собственником, но имеет обременительное право.Если же это было не полное «отказное», а иное соглашение — то она может заявлять права на часть автомобиля.Где искать копию договора

Даже если у тёти на руках единственный экземпляр, у нотариуса обязательно остаётся второй экземпляр и запись в наследственном деле.
Вы можете:

обратиться в любую нотариальную контору по месту открытия наследства (по последнему месту жительства отца),
попросить у нотариальной палаты региона сведения, какой нотариус вёл наследственное дело,
после этого подать заявление на выдачу копии соглашения (как наследник/правопреемник).
По закону нотариальная палата обязана предоставить информацию, кто именно вёл дело (ФЗ «О нотариате»). Дальнейшие действия

Если тётя требует «половину стоимости автомобиля», а по договору она именно отказалась от своей доли, то её требование может быть незаконным.
Всё будет зависеть от точной формулировки договора.
Чтобы оспорить её требования или подтвердить свои права, вам нужно официально получить этот документ.
 Вывод: да, копию договора можно получить, даже если тётя её скрывает. Для этого нужно: