Может ли мама приватизировать этот гараж на себя?

Здравствуйте. Отец умер 3 года назад в 2022г. На нем есть гараж, но не приватизированный, из-за этого по нотариусу он не проходит в наследство. Только после приватизации по суду. Гараж был куплен родителями в браке, потом они развелись в 2005г, но до конца жизни отца проживали совместно. Может ли мама приватизировать этот гараж на себя? И есть ли срок давности? Заранее спасибо!