Что пошагово необходимо делать?

Здравствуйте Ольга.

Кредит будет оформлен на вас, т.к. именно вы будете заемщиком и ответственны перед банком.

Для оформления автокредита наличие водительских прав не требуется, важны только ваши доходы и кредитная история.

Вариант А. Оформить машину на себя (как на заемщика).

Банк почти всегда требует, чтобы собственником был именно заемщик.
Машина регистрируется в ГИБДД на ваше имя.
Дочь получает нотариальную доверенность от вас и спокойно управляет машиной.

Вариант Б. Оформить машину сразу на дочь

Это возможно, если банк согласится (иногда оформляют кредит на одного человека, а собственником машины указывают другого).
Но многие банки на это не идут, так как в случае невыплат проще взыскивать имущество у заемщика.
Если банк всё же разрешит, то машина будет зарегистрирована на дочь, но кредит платите вы.

Если оформляете на себя, то автомобиль регистрируется на вас, но ездить дочь сможет:

вписать дочь в полис ОСАГО или оформить страховку без ограничений по числу водителей.
Если оформите на дочь, то она сама регистрирует машину в ГИБДД и управляет без ограничений.

В ОСАГО указываются те, кто будет реально ездить. То есть дочь (и при желании другие члены семьи).
Банк часто требует КАСКО на весь срок кредита. Здесь важно вписать дочь как основного водителя, иначе могут быть проблемы со страховыми выплатами.

Лучше уточнить в банке заранее, допускается ли оформление авто сразу на дочь. Если нет, то делайте по варианту А (машина ваша, ездит дочь). Это самый рабочий и юридически безопасный вариант.

Пошагово:
Выбираете банк в Петербурге (или в Москве, не важно).
Подаёте заявку на автокредит на своё имя.
После одобрения заключаете кредитный договор.
Машину оформляете на своё имя (чаще всего банк требует именно так).
В ОСАГО/КАСКО вписываете дочь.
После погашения кредита можно переоформить машину на дочь.

Удачи Вам!