Здравствуйте с женой в разводе год уже ребенок проживает с матерью, алименты плачу, договариваюсь забрать

Здравствуйте с женой в разводе год уже ребенок проживает с матерью , алименты плачу, договариваюсь забрать ребенка заранее за неделю , она соглашается и в последний момент скрывается это было не однократно, после этого сказал ей что они ведут себя как животные, она сказала пока перед мной и перед родителями не извинишься то ребёнка не увидишь , в полиции заявление оставил , как быть мне суда не было по определению места жительства ребёнка,Выводит меня на эмоции не показывая хотя б по видео ребенка или не отдавая мне, потом я ей высказываю все что думаю по этому поводу, она цепляется за слова и еще хуже становится, кричит обращайся в суд все равно суд на стороне матери говорит