Как правильно ввезти из Польши в РФ через Беларусь свой автомобиль, регистрация Украина

Добрый день. Как правильно ввезти из Польши в РФ через Беларусь свой автомобиль, регистрация Украина. Я бывший гражданин Украины, выехал из неё на автомобиле, оставил его в Польше у дочери. Сам въехал на автобусе в Беларусь и через Шереметьево в РФ. Недавно получил гражданство РФ. Автомобилем владею больше 12 лет, все документы на него есть. Как правильно и с минимальными сборами въехать на автомобиле в РФ и переоформить его по Российскому законодательству.