Можно ли его оформить в собственность без долевого разделения

Здравствуйте!

да, дом можно оформить в собственность на того совладельца, кто его построил, и при этом землю не делить на два участка. Но есть условия и тонкости.

Что нужно учесть

Согласие второго дольщика на строительство.
Строительство на участке в долевой собственности — это распоряжение/пользование общим имуществом, поэтому требуется согласие всех дольщиков (ст. 246, 247 ГК РФ). Иначе высок риск признания постройки самовольной (ст. 222 ГК РФ).  
Уведомительный порядок для ИЖС/садового дома.
Сейчас для частного дома действует уведомление о планируемом строительстве и об окончании (ст. 51.1 ГрК РФ). Если участок в долях, уведомление подают все правообладатели либо один — с приложением согласий остальных. После завершения подаётся уведомление об окончании + технический план — и регистрируется право на дом на застройщика. Земля при этом остаётся в долевой.  
Дом принадлежит построившему, земля — в долях.
Право на дом регистрируется на вас одного (если вы застройщик), а участок остаётся в общей долевой собственности. Для спокойной жизни заключите с совладельцем соглашение о порядке пользования участком (определите «вашу» часть под домом и подъезд/инженерию) либо оформите сервитут на проход/подъезд/сети. Это убережёт от споров. Основание для связи дома и земли — ст. 35 ЗК РФ (право пользования частью земли, занятой домом и необходимой для его эксплуатации).  
Если согласия не было и уведомления не подавались.
Регистрация может быть проблемной: другой дольщик вправе оспорить как самовольную постройку (ст. 222 ГК РФ). Варианты легализации:

получить письменное согласие второго дольщика «задним числом» и пройти уведомительную процедуру (иногда через «реконструкцию»);
либо делить участок (выдел доли в натуре, если градостроительные минимумы позволяют) и ставить дом уже на «своём» участке;
крайний путь — узаконивание через суд.  

Короткий чек-лист, если дом уже стоит

Возьмите/оформите письменное согласие второго дольщика на строительство (лучше нотариальное).
Подайте уведомление об окончании строительства + техплан (для ИЖС/садового дома) — в администрацию/МФЦ, затем регистрируйте право в ЕГРН.  
Заключите и при желании зарегистрируйте соглашение о порядке пользования участком (или сервитут).
Если второй дольщик против — просчитайте вариант раздела участка (межевание, образование двух ЗУ) или готовьте правовую позицию для суда.

Итог

Можно оформить дом на себя без раздела земли, если соблюсти согласия и уведомительный порядок.
Лучше письменно закрепить порядок пользования землёй (или сервитут), чтобы не спорить о подъезде/коммуникациях.
Без согласия второго дольщика велика вероятность споров и отказа/оспаривания регистрации как самовольной постройки.

буду рада плюсику