Здравствуйте! Согласно ч.2 ст 34 Семейного кодекса РФ
Общим имуществом супругов являются приобретенные за счет общих доходов супругов движимые и недвижимые вещи, ценные бумаги, паи, вклады, доли в капитале, внесенные в кредитные учреждения или в иные коммерческие организации, и любое другое нажитое супругами в период брака имущество независимо от того, на имя кого из супругов оно приобретено либо на имя кого или кем из супругов внесены денежные средства.
Можно попробовать доказать, что пособие от государства за брата, на которые куплено имущество не является общим доходом семьи. Тут будет решать суд.
Хорошо, что муж не имеет претензий на имущество, можно развестить и заключить соглашение о разделе имущества (заверенное нотариусом)
Раз муж не претендует на имущество- до развода можно заключить брачный договор и установить там, что муж не имеет имущественных претензий на данное имущество.
Если муж не согласен на брачный договор или соглашение о разделе имущества, как вариант- придется доказывать в суде, что квартира и машина были приобретены исключительно на личные средства вашей матери, полученные в связи с гибелью брата, и что эти средства не являются общим семейным доходом.