Добрый день.
Да, такое возможно, но с оговорками. Согласно гражданскому законодательству, если вы собственник доли, а другие собственники проживают в квартире без вашего согласия и не участвуют в расходах на содержание жилья, вы можете требовать возмещения расходов на пользование вашей долей, то есть фактически арендной платы.
Однако есть нюансы:
1. Срок исковой давности — требования можно предъявлять не более трёх лет с момента возникновения обязанности (ст. 196 ГК РФ). То есть взыскать плату за все 20 лет невозможно, только за последние 3 года.
2. Документы — желательно собрать доказательства, что вы предоставляли право пользования только на добровольной основе и что расходы на квартиру не компенсировались.
3. Суд — взыскивать придётся через суд, сумма рассчитывается пропорционально доле и рыночной стоимости аренды.
Итог: можно взыскать арендную плату за последние три года, пропорционально вашей доле.