Здравствуйте, при постановке автомобиля на учет после получения наследства забрали документ о праве на наследство, как теперь продать автомобиль без этого документа?

Здравствуйте Галина! 

Продать автомобиль, полученный по наследству, без свидетельства о праве на наследство невозможно, так как этот документ подтверждает законность перехода права собственности от наследодателя к наследнику и необходим для регистрации сделки в ГИБДД.

Правовое обоснование

После вступления в наследство и получения свидетельства о праве на наследство наследник обязан зарегистрировать автомобиль на своё имя в течение 10 дней.
При постановке на учёт ГИБДД действительно изымает оригинал свидетельства о праве на наследство, чтобы удостовериться в законности перехода права собственности.
Для последующей продажи автомобиля требуется подтверждение права собственности — это либо свидетельство о праве на наследство (если автомобиль ещё не зарегистрирован на наследника), либо документы о регистрации автомобиля на имя наследника (ПТС, СТС).
Если свидетельство о праве на наследство изъято ГИБДД:

Если вы уже зарегистрировали автомобиль на своё имя, для продажи достаточно стандартного комплекта документов:

Паспорт транспортного средства (ПТС) с вашей записью как собственника
Свидетельство о регистрации транспортного средства (СТС)
Ваш паспорт
Договор купли-продажи
В этом случае свидетельство о праве на наследство уже не требуется, так как право собственности подтверждено регистрацией в ГИБДД.
Если вы не успели зарегистрировать автомобиль на себя и свидетельство о праве на наследство изъято, обратитесь в ГИБДД за дубликатом или справкой о том, что документ был изъят при постановке на учёт. Также можно получить дубликат свидетельства у нотариуса, выдавшего оригинал, с указанием причины утраты (например, изъятие ГИБДД)
Рекомендация:

Проверьте, зарегистрирован ли автомобиль на ваше имя в базе ГИБДД. Если да — для продажи достаточно ПТС и СТС на ваше имя.
Если нет — обратитесь к нотариусу за дубликатом свидетельства о праве на наследство или в ГИБДД за справкой об изъятии документа. Надеюсь мой ответ был для вас полезен,  благодарю за обратную связь в отзыве.