Можно ли "перейти" границу туда и обратно

Просрочил пребывание в России. Обратился в МВД для урегулирования ситуации. Заплатил штраф, подготовил медицинское освидетельствование и осталось только дактилоскопию, но ее пройти постоянно не могу, то не приемные дни, то в отпуска уходят, то бланков нет. Как быть если осталось получить дактилоскопию и урегулировать положение в России. Можно ли «перейти» границу туда и обратно. Получить миграционную карту и сделать новую регистрацию. Из-за просроченного пребывания нахожусь в РКЛ.