Могу ли я оформить его хотя бы на себя?

Да можете, для этого вам нужно либо доказать в суде факт того, что вы фактически приняли наследство, либо подать в суд иск о востановлении срока на принятия наследства ввиду того что вы не знали что бабушка умерла и пропустили срок по уважительной причине. 

ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
 

 
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

Здравствуйте, да можно Вам необходимо обратится в суд с исковым заявлением о признании права собственности в связи с фактическим принятием наследства по ст  1153 ГК РФ. В суд необходимо представить  документы на дом, свидельства о смерти, документы, подтверждающие родство и доказательства, что Ваша мама, фактически приняла наследство, пользовалась домом, а потом, что Вы за мамой приняли наследство, принятие наследства подтверждается, что наследник фактически пользовался, содержал имущество и оплачивал коммунальные платежи. Если у Вас все это есть, то суд признаёт за Вами право собственности по наследству в связи с фактическим принятием наследства