Здравствуйте! Расторгнуть договор дарения недвижимости между близкими родственниками по обоюдному согласию возможно, но только если обе стороны согласны и готовы оформить это официально.
Для этого нужно:
Составить соглашение о расторжении договора дарения недвижимости, в котором стороны подтверждают взаимное желание и условие возвращения или передачи недвижимости обратно дарителю или другому лицу.
Заключить этот договор в письменной форме, при необходимости нотариально удостоверить (рекомендуется для избежания споров).
Зарегистрировать расторжение договора в Росреестре, подав соответствующее заявление с приложением соглашения и документов на недвижимость.
Расторжение договора дарения возможно только с согласия обеих сторон — односторонний отказ не допускается, за исключением случаев, предусмотренных законом (например, даритель может отменить дарение по основаниям, предусмотренным ст. 578 ГК РФ, но это иное основание).
В вашем случае, если одаряемый по объективным причинам не заинтересован в недвижимости и обе стороны согласны, лучше оформить договор расторжения и провести регистрацию.
Если нужна помощь с оформлением документов, рекомендую обратиться к юристу, который подготовит правильное соглашение и сопроводит регистрацию.