ДТП с участием пешехода на перекрестке
Здравствуйте. Двигался через перекресток на желтый сигнал светофора, потому что не мог затормозить перед перекрестком когда мигал зеленый свет. В это время перекресток начал переходить пешеход по пешеходному переходу. Заметив его я нажал на тормоз, но тормозного пути не хватило и в итоге совершил наезд на пешехода, который не убедился в отсутствии приближающихся ТС, начав переходить дорогу. Кто считается виновным в ДТП?