Как правильно сделать?

У тёти в собственности дом в деревне, наследниками первыми являемся я и брат, её племянники. Но дом хотим отдать в наследство её двоюродной внучке. Она напишет завещание на неё, а нам нужно писать отказ от дома и если да, то в какой форме? нам этот дом не нужен, но мы отказываемся от него с условием, что сможем туда приезжать раз в несколько лет,т.к. там кладбище многих родственников. Как нам обеспечить выполнение этого условия??? прописать его в завещании или брать расписку? Расскажите пожалуйста подробно!