Можно ли вступить в наследство в данном случае без суда?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, умершая в 1996 году Александра, оставляет завещание на 2 братьев, Олега и Виктора. По настоящее время никто из братьев не открыл наследственное дело, однако один из братьев уже умер и у него остались наследники по закону жена и дочь(еще есть падчерица). На момент смерти наследодателя Александры все были прописаны в доме, там проживали и оплачивали ЖКУ. Можно ли вступить в наследство в данном случае без суда?