Думаю о разводе с женой, хочу чтобы дочь осталась со мной, что нужно сделать чтобы 100% дочь осталась со мной

Согласно ч. 3 ст. 65 СК РФ

Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.

При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).

Если ребенок достиг возраста 10 лет, его мнение по вопросу проживания с одним из родителей является для суда обязательным согласно ст. 57 СК РФ.

По спорам об определении места жительства ребенка с одним из родителей к участию в деле обязательно привлекается орган опеки и почти всегда назначается судебная психолого-социальная экспертиза для определения степени привязанности ребенка к каждому из родителей, а также проводятся обследования жилищных условий каждого из родителей, оценивается их моральный облик, материальное положение и т.д.

По судебной практике — обычно детей суд оставляет проживать с матерью, кроме случаев наличия подтверждений ее асоциального образа жизни или наличия серьезных психических заболеваний, влекущих возможность причинения вреда ребенку.