Могу ли я написать заявление на компанию и на юриста РФ, и вернуть свои средства потраченные в ходе дела?

Добрый день, Айгерим.

Да, Вы имеете право обратиться с заявлением (если в отношении Вас были совершены неправомерные действия ст. 141 УПК РФ) если заключали договор с компанией интересы которой представлял данный юрист (работающий на данную компанию), чтобы ответить Вам конкретнее необходимо детально разбираться в обстоятельствах дела, а также ознакомиться с договором который был заключен между Вами.