Как мне их забрать обратно у апеки

Здравствуйте! 

Отобрание детей у родителей считается крайней мерой и возможна при непосредственной угрозе их жизни и здоровью. Если родитель с действиями органов опеки не согласен, он вправе обжаловать действия опеки в судебном порядке. Также вы вправе обратиться в прокуратуру. 

После отобрания детей, опека должна выйти с иском о лишении родительских прав или ограничении в род правах. Родители в суде могут доказать, что надлежащим образом осуществляют родительские обязанности, либо исправились и создали надлежащие условия для воспитания детей, и в таком случае, суд может отказать в лишении/ограничении род прав. 

(Статья 77 Семейного кодекса РФ).