Здравствуйте, что нам делать, есть участок 32 сотки, оформлен был часть на отца другая на бабушку (его мать), они

Здравствуйте, что нам делать , есть участок 32 сотки, оформлен был часть на отца другая на бабушку (его мать), они умерли в 2003 году , по нынешний год никто не оформлял, у отца остались 3 е детей родные все , дочка и 2 сына, дочь старшая, документы все собрали, но 2 сына стали препятствовать вступлению в наследство, в мирном порядке отказываются. Нужно в суд?