Встал вопрос о том, чтобы квартиру продать, но там прописан брат

Здравствуйте! Мама приватизировала квартиру на себя, папу и брата. Папа умер , теперь приватизация на двоих. Но она хочет написать завещание , чтобы квартира была на нас с братом на пополам ! Можно так сделать?

Здравствуйте, я собственник в однокомнатной квартире которая досталась по наследству,помимо меня в этой квартире ещё три собственника, две мои сестры и папа. На каждого собственника приходится 4 кв. м. Доли в квартире мы получили в 21 году.В квартире никто не живёт и не прописан, но каждый месяц платим по счетам. Один из собственников, моя сестра, препятствует продаже квартиры. Сначала мы ждали 3 года,чтобы квартира была в собственности. В том году начали разговаривать о продаже, но сестра сказала что будем заниматься в мае этого года, но как бы ей не говорили она ничего не делает. Так вышло что в квартире стоит её мебель. После продажи родительской квартиры её мужа, мебель некоторую они привезли в нашу квартиру. Её просят перевезти мебель, но никаких действий не предпринимает.Сейчас у неё причина не заниматься квартирой, потому что у неё заготовки. Мы все предлагаем помочь перевезти мебель и помыть квартиру, но она сказала что сама всё сделает. Ключи от квартиры на данный момент у неё.Ремонт в квартире она делала сама, также не принимала никакую помощь. И она так ведёт себя, как будто хозяйка в этой квартире и решать всё ей.Сейчас всё только зависит от неё.Как быть в этой ситуации и повлиять на неё, чтобы она не ушемляла наши права?Решать через суд не хотелось бы. На нотариуса она тоже не согласиться.