Как продать квартиру?

Я, инвалидка 1 группы 3 степени тяжести и у меня есть опекаемый, у мена сложилась такая ситуация и никто мне не может помочь, поясните ,могу ли я продать свою квартиру т. к. переехала жить в другой город, а в квартире остался дедушка. А ситуация такая -проживали в квартире мы с мамой а прописаны трое мама , дедушка и я, квартиру приватизировали через суд, потом когда уехали, захотели продать квартиру, чтобы в другом городе купить жильё, т.к. живем уже третий год на квартире, дед подал на нас в суд и вселился в нее и вот теперь узнали что при смене хозяина квартиры он имеет право выписать деда с квартиры, но адвокат деда нам кричит в лицо на повышенных тонах, что если он при приватизации участвовал, то вы его не выпишите, даже новыми хозяевами, у него право на пожизненное проживание. Но мы знаем, что у него и деньги есть на покупку себе квартиры и пенсию получает более 15000т.р. при возрасте 82года. Пожалуйста, подскажите, что нам сделать, администрация дает разрешение на продажу моей квартиры, а как и что делать незнаем?