Здравствуйте Александра!
Нет, без действительной подписи вашего брата вы не можете оформить доверенность на его имя. Доверенность — это документ, которым лицо уполномочивает другого действовать от своего имени, и она действительна только при подписании самим собственником или законным представителем.
ГК РФ Статья 185. Общие положения о доверенности
1. Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.
Если человек числится без вести пропавшим, действовать от его имени можно только через суд. В таких случаях возможны следующие законные пути: обратиться в суд с заявлением о признании лица умершим.