Как лишить такого сына наследства навсегда?

Добрый день, если она составит завещание, то ее сын не сможет претендовать на имущество. 

1) Кем считается сын в наследовании, если мать была лишена родительских прав?
Ответ. Он остаётся наследником первой очереди по закону (дети, супруг, родители) — сам факт лишения матери родительских прав этого не меняет. Более того, Семейный кодекс прямо закрепляет: ребёнок сохраняет имущественные права, основанные на родстве с родителями, включая право наследовать. 

Почему это важно: многие думают, что лишение прав «обрубает» и наследство — это не так. Исключение только одно: если ребёнок был кем-то усыновлён, тогда наследственные связи с биологическим родителем обычно прекращаются (в вашем случае речь о взрослом сыне — не актуально). 

 
2) Сможет ли завещание «обойти» сына?
Ответ. Да. В завещании можно оставить всё имущество (или долю) мужу и не упоминать сына вообще. Взрослый трудоспособный сын не имеет права на обязательную долю. Обязательная доля полагается только несовершеннолетним или нетрудоспособным детям (а также нетрудоспособному супругу/родителям и нетрудоспособным иждивенцам) — и то только в размере не менее ½ от своей законной доли. 

Почему это важно: если сын станет нетрудоспособным (инвалидность) ко дню открытия наследства, он получит обязательную долю несмотря на завещание. Сейчас, судя по описанию, такой льготы у него нет — значит, завещание на мужа «перекрывает» сына полностью. 

Практическая деталь: обязательно пропишите подназначение наследника на случай, если муж умрёт раньше/вместе, откажется, будет недостоин и т.п.; иначе, при «провале» основного наследника, к наследству вернутся наследники по закону — в том числе сын. Это делается одной строчкой в завещании (ст. 1121 ГК РФ). 

 
3) А если оформить квартиру на мужа при жизни (дарение, раздел имущества, брачный договор)?
Ответ. Это ещё надёжнее, потому что имущество просто не войдёт в наследственную массу — наследовать будет нечего.

Но тут есть нюансы брачного режима:

Если квартира куплена в браке на общие деньги, по умолчанию она — общая совместная собственность супругов. При смерти жены в наследство пойдёт только её ½, вторая ½ — это уже собственность мужа и не наследуется. 
Чтобы «перевести» квартиру целиком на мужа при жизни, корректно:

Разделить общее имущество у нотариуса и закрепить квартиру за мужем (соглашение о разделе — обязательно нотариальное), либо
Брачным договором установить режим личной собственности мужа на эту квартиру, либо
Подарить мужу квартиру/долю (если дарите долю — через нотариуса).
Все эти пути законны и после госрегистрации в Росреестре выводят объект из будущей наследственной массы. 
Налогов при дарении между супругами нет (льгота по п. 18.1 ст. 217 НК РФ). 

 
4) Можно ли «лишить наследства навсегда» через признание сына недостойным наследником?
Ответ. Только судом и только по узкому перечню оснований (ст. 1117 ГК РФ): умышленные противоправные действия против наследодателя/наследников/воли завещателя; злостное уклонение от обязанностей по содержанию наследодателя, если такие обязанности были возложены судом. 

Почему здесь это почти неприменимо:

В отношении детей обязанность содержать родителя возникает лишь если родитель нетрудоспособен и нуждается, и алименты взысканы судом. Без судебного решения — нет и основания для «недостойности». 
Плюс в вашем кейсе мать была лишена родительских прав; такие родители сами теряют право на содержание от ребёнка (ст. 71 СК РФ). Значит, требовать алименты с сына — и затем объявлять его «недостойным» за уклонение — юридически не получится. Остаются только тяжкие умышленные действия против матери (избиение, угрозы, покушение и т.п.), подтверждённые судом. 
Вывод: ставка на «недостойность» рискованна и работает лишь при наличии приговора/решения суда по конкретным фактам. Гораздо практичнее перераспорядиться имуществом (завещание/наследственный договор/дарение).

 
5) Так что выбрать конкретно в вашей ситуации?

Проверяем режим квартиры.

Если куплена в браке на общие средства — изначально она общая. Тогда либо делим у нотариуса и закрепляем всю квартиру за мужем, либо оформляем дарение/брачный договор. С этого момента сын претендовать именно на эту квартиру больше не сможет — её просто не будет в наследстве. 
Если квартира — личная собственность сестры (куплена до брака, либо по брачному договору, либо получена по дарению/наследству) — выбираем любой из вариантов ниже.
Вариант А — завещание.

Завещать свою ½ (или 100%, если квартира личная) мужу.
Обязательно подназначить наследника (например, доверенное лицо/благотворительный фонд/других родственников), чтобы при «отпадении» мужа наследство не вернулось к сыну по закону.
Завещание составлять у нотариуса; для защиты от возможных споров по дееспособности — в день подписания прихватить свежую справку от врача/психоневролога (не обязательна, но снижает риск оспаривания). 
Вариант Б — наследственный договор (альтернатива завещанию).

Позволяет договориться с мужем об условиях (например, что он обеспечит определённые обязательства) и закрепить порядок перехода имущества. Но он тоже не отменяет правила об обязательной доле (как и завещание). 
Вариант В — дарение/раздел при жизни (максимально «жёстко» отрезает споры).

Подарить квартиру (или свою долю) мужу; при желании — предусмотреть своё право пожизненного проживания и регистрацию, чтобы не ухудшить бытовую ситуацию.
Плюсы: имущество уже у мужа; наследовать нечего. Минус: после дарения это уже не ваша собственность, и в случае семейного конфликта вернуть сложно. Налогов между супругами — нет. 
 
6) Частые ошибки (и как их избежать)
«Запрещаю сыну наследовать» — такая фраза в завещании сама по себе юридически ничего не даёт. Достаточно просто не назначать его наследником и прописать поднаследника. 
Забыли про супружескую долю. В завещание попадает только то, что принадлежит завещателю. Общая собственность сначала «расщепляется» на ½ мужа и ½ жены; завещать можно только свою часть. 
Расчёт на «недостойность» без судебной базы. Это тупиковый путь без приговора/решения суда по конкретным умышленным действиям сына.