Добрый день.
Заключить соглашение ( купли продажи, дарения и так далее) могут только собственники.
Собственниками наследники считаются с момента принятия
ГК РФ Статья 1152. Принятие наследства
4. Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации
Но для регистрации сделки, необходимо зарегистрированное право собственности.
То есть, после того, как в выписке из Росреестра вы будете значится в качестве наследников, можете совершить любые сделки в отношении данного имущества.
Замечу, что у сособственника есть преимущественное право покупки.
То есть, в случаи продажи иным лицам, нужно предложить письменно приобрести ему.
Если это не сделать, он может оспорить сделку.
ГК РФ Статья 250. Преимущественное право покупки \ КонсультантПлюс
Только в том случае, если сын откажется от наследства (ст.1157 ГК РФ) или же в течение 6 месяцев при отсутствии уважительных причин в наследство не вступит — не подаст заявление нотариусу, то есть, пропустит срок вступления в наследство.
В том случае, если он откажется от своей доли в наследстве, он не может указать такое условие, что Вы отдадите ему часть денег в виде компенсации за его долю — отказ под условием не допускается -
Поэтому вам нужно обоим подать заявление о вступлении в наследство нотариусу, получить свидетельства о наследстве каждому на свою долю, а затем составлять соглашение о разделе наследственного имущества, в котором вы сможете указать любые условия, с которыми согласны оба наследника.