Добрый вечер.
В силу статьи 1153 ГК РФ, принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.
Потребуются паспорта на Вас и доверителя, свидетельство о смерти, само завещание (если имеется), документы, подтверждающие родство доверителя с умершим, выписка из домовой книги и составе семьи, документы на приобретаемое имущество и доверенность.
Могут потребоваться дополнительные документы, об этом сможете уточнить через помощников нотариуса при подаче заявления.